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海达数云《全波形激光雷达技术及装置》科技成果获专家组一致认可

2017 / 12 / 08
2017年12月4日,由海达数云 “全波形激光雷达技术及装置” 科技成果评价会在公司顺利召开。该科技成果经过专家组严格的鉴定,最终获得专家组一致认可。

该成果评价会议由湖北技术交易所黄黎主任主持,锐科光纤激光器技术有限责任公司闫大鹏教授、湖北省航测遥感院洪亮高工、中国地质大学(武汉)关庆锋教授、中船重工七一七研究所耿安兵研究员及华中科技大学付松年教授等5名专家共同组成的评价小组。


“全波形激光雷达技术及装置”项目是海达数云筹备成立时立项研究的,旨在打破国外垄断,推动激光雷达技术及装备在国内的普及应用。项目团队在广州中海达卫星导航定位公司、湖北省科技厅重大科研项目基金以及国家自然科学基金的资助下,开展了核心技术的研究,研制出了具有完全自主知识产权的系列激光雷达硬件装置、系列激光点云处理软件,并从2013年开始投入到了实际应用中,在测绘、公路交通、工业测量、矿山测量、铁路复测、文物保护及城市管理等领域发挥了重要作用,产生了显著的经济和社会效益。

在技术创新上研制开发出了基于光纤激光器的全波形激光雷达装置,测量频率达到500kHz、有效测量范围为1.5米~1500米、测量精度达到5毫米、角度分辨率达到0.001度;针对全波形激光雷达获得的海量点云的存储与管理问题,采用多层级金字塔实现多尺度、多密度、多源激光点云数据的融合存储,采用三级动态八叉树索引方法实现层级内部点云数据的快速定位查询,采用逻辑编码压缩和物理压缩方法实现数据的快速高效存取。
会议过程中,专家组成员认真听取了海达数云首席科学家、武汉大学教授、项目负责人毛庆洲的详细汇报,仔细审阅了评价材料,并实地考察了项目成果样机及其衍生产品,经研究讨论,一致认为该技术成果成熟度为9级、创新度3级、先进度为5级,整体达到国内领先、部分国际先进水平
全波形激光雷达技术及装置的顺利研制并应用推广,得到了与会专家及领导的充分肯定和高度评价,为进一步扩展产品系列奠定了良好的基础。

注①:根据《湖北技术交易所》评价标准,技术成果熟度最高级为9级、创新度最高级4级、先进度最高级为7级。

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