近日，由中海达旗下武汉海达数云技术有限公司自主研发的iAqua水上水下一体化船载三维激光移动测量系统，第/一次在湖北宜昌三峡库区进行测试，对库区水岸陡崖进行三维激光扫描测量，获取高精度三维激光点云数据和全景影像数据，提取陡崖横断面、对比测量精度等，获得用户高度认可。

iAqua在湖北宜昌三峡库区进行测试

　　此次测试，海达数云应长江水利委员会委三峡水文局邀请，测试验证船载iAqua在三维激光点云与全景数据采集处理效率、数据精度、数据效果等方面内容，为内河测量、三峡库区测量新技术手段的采用，提供决策依据。三峡水文局、三峡通航管理局及相关单位领导全程参与了本次测试过程。

测试区域

　　测试过程中，海达数云技术团队围绕客户实际需求，采用iAqua对三峡库区秭归县部分岸段进行三维激光扫描、采集全景影像数据，并选取特征点采集RTK点位进行坐标精度比对，后续进行内业处理提取水岸线、特征点、横断面线、岸边地物要素。

　　iAqua外业采集完成后，对POS内符合精度进行验证检查，东北高方向精度均在0.02m范围以内，之后对点云进行融合解算获取高精度绝/对坐标点云，对点云和全景影像进行配准。

POS精度报告

三峡库区轨迹和点云

　　经过配准后的全景影像，影像上像素可以对应匹配到背后空间三维点云，因此可以基于影像直接测图，提取特征点和地理要素,也可以在三维点云视图中测量提取地理要素。

利用点云和影像进行地形图测图

　　iAqua配套的点云处理软件可以对点云进行滤波去噪，提取地面点点云，然后进行断面提取分析，另外利用地面点云可以加工生产数字高程模型DEM数据。

点云滤波去噪及断面提取

　　为了验证点云精度，使用RTK传统方式测量的特征点可以和iAqua配套点云处理软件点云中提取的特征点进行对比分析，本次测试共提取30个特征点，通过精度对比分析计算得出东方向均方差为0.0792m，北方向均方差为0.0612m，高程方向均方差为0.0430m，满足1:500大比例尺地形图精度要求。

　　通过本次测试，iAqua在外业采集操作便捷性、内业点云融合解算、点云数据处理测图、基于点云的断面提取分析和点云数据精度方面，都取得良好效/果。当天采集、当天出成果，并进行了精度比对，现场领导表示高度满意。与传统作业方法相比，大大省去了外业工作量，特别是针对悬崖、水边线危险地段的测量具有无可比拟的优势。其作业效率经统计，比传统测量方式提高了4-5倍。

　　同时，iAqua可与水下多波束进行无缝集成，在进行水上河岸采集的同时，也可以同步获取水下地形数据，满足对河道动态监测、航线规划、水下滑坡监测的应用需求。