8月中旬，由自然资源部发布的《实景三维中国建设技术大纲》刷爆了测绘人的朋友圈。

　　大纲中明确提到，要根据新时期测绘工作“两服务、两支撑”根本定位，构建“分布存储、逻辑集中、时序更新、共享应用”的实景三维中国，为数字中国建设提供统一的空间基底。

　　机载激光雷达可以大范围高效获取激光点云数据信息，更具有全天时作业、穿透性强、高自动化、高精度等多项优势，在实景三维中国建设的背景下，应用前景广阔。

　　今天，我们将围绕机载激光雷达的技术和特点，和大家进行交流分享。

　　Q:遥感领域中已经有了摄影测量技术，为什么还需要激光扫描技术？

　　激光扫描（light detection and ranging,LiDAR）是一种非接触式、主动快速获取物体表面三维密集点云的技术。摄影测量技术属于被动遥感，极度依赖外部光源，影像数据的数字化程度低。

　　LiDAR技术可直接获取具有三维坐标（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的海量三维点云，而且受天气影响小，同时具有一定的穿透性，具有非常明显的技术优势。

　　Q:既然LiDAR技术具有穿透性，那么机载激光雷达可以获得树林下方的地面点数据吗？

　　是的。这里讲的其实就是激光雷达的“多回波技术”。所谓的多回波技术，是指激光脉冲在传播过程中，遇到不同距离的障碍物时会发生多次反射，从而记录多次反射测得的距离。

　　这是因为激光雷达发射的光斑是有一定大小的，好比阳光穿过树林照射到地面上，激光光斑也能穿透树叶的间隙，产生多次回波信号。

　　一个很典型的场景是森林，利用机载激光雷达的多回波技术，能够同时探测到从植被表面到地表的垂直分布信息，经过后期数据分类处理，可以分别提取出地表的高程与植被生长信息。

　　这是以往航空摄影测量技术无法做到的，也是目前机载激光雷达的一个重点应用方向。

　　Q:机载激光雷达的视场角越大是否意味着单个架次能获得更多的点云数据呢？

　　机载激光雷达在作业过程中，只有下方的一定角度范围才属于有效的测量区域。

　　一味地追求过大的视场角，会使得大量激光脉冲打向空中，造成激光能量的浪费，某种程度上，也是对无人机续航的无效消耗。

　　目前，海达数云新一代机载激光雷达的视场角设计为75°，能以更低的能耗获取更密的点云和更好的平面精度。

　　Q:“激光器频率”到底指啥？

　　激光器频率，一般是指激光器的脉冲重复频率PRR（Pulse Repetition Rate），频率值反映了激光器在一秒内发射脉冲数量的能力。

　　显而易见的是，频率越高，激光雷达对外界环境的感知速度就越快。具体反应在测量成果上，就是点云的密集程度，相同条件下，频率越高，对地物信息的刻画就越详尽。

　　同时，这也意味着，在同样的测量规范要求下，更高的频率能够搭配更高巡航速度的飞行平台进行作业，从而大幅提高作业效率。

　　海达数云全新一代机载激光雷达

　　智喙PM-1500机载激光测量系统

　　*200万点/秒高点频

　　*1500米长测距

　　*多回波技术，支持4次回波

　　*实时点云，作业现场尽在掌控

　　*支持云迹服务，无需架设基站

　　*超级保障，摔坏无限次包赔

　　目前，智喙PM-1500机载激光测量系统在地形测绘、电力巡检、城市三维建模、农业林业调查、地灾监测等多领域广泛实地应用。

　　机载激光雷达作为一种高精度、高效率的新型测绘技术，特别适合开展城市或郊区大范围基础数据采集、小范围补测或时效性更新，获取主要地形、建筑物屋顶及部分立面信息。未来，机载激光雷达还将更深入地助力新型基础测绘，赋能实景三维中国建设。