久违的技术课堂开课了。经常听人说三维建模、三维激光扫码等等到底是个啥?怎么才能减少三维激光扫描仪的测量误差?拼接误差又能怎么减少?别着急，本期课堂就为您解答地面三维激光扫描仪的常见问题。

　　问：三维激光扫描技术是什么?

　　答：三维激光扫描技术，是从复杂实体或实景中重建目标的全景三维数据及模型，它通过高速激光扫描测量的方法，对确定目标的整体或局部进行从左到右、从上到下的全自动高精度步进测量(即扫描测量) ，以获取目标的线、面、体、空间等三维实测数据并进行高精度的三维逆向建模。

　　问：什么是三维建模?它又有哪些方式?

　　答：对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何图形的方法。

　　问：点云预处理步骤有哪些?

　　答：三维激光扫描系统采集的数据为高密度的点云数据，点云数据预处理一般包含下面几个步骤：噪声去除、数据拼接、坐标转换、指定格式数据导出。

　　问：点云测量有时候会出现误差，到底什么会导致误差产生?

　　答：三维激光扫描仪的误差主要是：仪器误差、目标物体反射面误差、多路径误差和外界条件引起的误差。

　　问：如何减少这些误差啊?

　　答：A. 扫描仪定期标定;

　　B. 合理规划尽量减少测站数，减少拼接配准误差;

　　C. 缩短扫描距离减少空气环境对激光传输的影响;

　　D. 尽可能垂直扫描，避免激光半点形状造成的扫描点位置不准确的因素;

　　E. 采用滤波和拟合的数据手段，提高点云数据质量。

　　问：扫描仪的数据拼接累积误差是如何产生的?

　　答：扫描仪进行单站数据测量时，单站测量的数据本身会存在误差，在进行多站数据拼接时，每两站数据拼接时，产生拼接误差，且此误差是随机的。

　　问：那如何降低扫描仪的拼接误差?

　　答：降低拼接累积误差主要是减少测站数，在最少的测站数下，获得最为全面的数据，以及采用绝对坐标进行拼接，此项拼接误差主要取决于绝对坐标的转换误差。