机载激光雷达是一种主动式对地观测系统，它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元、GPS差分定位技术于一体，为获取高时空分辨率的地球空间信息提供全新的技术手段，具有自动化程度高、数据生产周期短、精度高、数据产品丰富等特点。

　　ARS-100是海达数云自主研发的第三代轻型机载激光测量系统，以多旋翼无人机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、IMU等传感器，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，通过配备的全套软件可快速生成DSM、DEM、DLG和3D模型。由于该系统有重量轻、携带方便、成果处理效率高等优点，已广泛应用于应急测量、小范围地形测绘、电力巡检、公路勘测、海岸岛礁测量、挖填方计算、堆体测量、考古调查与测绘、智慧景区、数字城市等领域。

　　图1：ARS-100机载激光测量系统

　　ARS-100机载激光测量系统于2017年4月问世，一经推出便好评如潮，十余家单位均已采购并顺利完成交付工作。

　　图2：交付的机载设备

　　图3：交付的机载设备

　　图4：交付的机载设备

　　图5：交付的机载设备

　　为使用户全面掌握设备的使用方法和操作流程，海达数云提供了丰富的理论知识培训，并结合应用项目开展实操训练，共同实施了电力巡线、堆体测量、滑坡测量等项目。用户在项目的参与过程中学习了设备技术原理、数据采集、数据处理、保养维护等，全面掌握了机载激光测量系统作业流程，为推动机载激光在各领域的专业应用打下坚实基础。

　　项目成果

　　图6：石料厂堆体测量现场

　　图7：石料厂堆体测量点云

　　图8：石料厂堆体测量DEM

　　图9：电力巡线现场

　　图10：电力巡线点云

　　图11：电厂三维模型

　　图12：地质灾害测量现场

　　图13：地质灾害测量点云

　　图14：地质灾害测量DEM