随着城市面貌日新月异的变化，对于1:500大比例尺地形图的更新速度和周期要求更加严格。但由于城区房屋楼层高、密度大，植被遮挡严重，巷道纵横交错，视野通视性差，给测量工作带来了极大的困难。常规测量方法仍然无法摆脱高成本，低效率的问题。面对巨量的工作任务及紧迫的工期，目前急需一种新测量方式来解决这一难题。

　　了解到城镇1:500地形图测绘的这一痛点，海达数云将三维激光技术引入到这一领域。通过不断的尝试和方案优化，终于摸索出了一套可以高效解决城区大比例尺地形图测绘的解决方案。通过一个个的项目试点，这一测量方式得到了客户的认可和好评。现以其中一个项目案例为大家进行分享。

一、测区概况

　　本次试点项目区域位于南方某市，测区总面积约0.9平方公里。测区内房屋以高楼为主，内部道路纵横交错，道路狭窄，且道路两边树木遮蔽，GPS卫星信号差。

二、设备概况

　　HiScan轻量化三维激光移动测量系统重15kg，采用一体式刚性平台设计，可方便的搭载于汽车、电动车、沙滩摩托等各类平台，以便于穿梭于城市的各个角落，极大的增加了三维激光的覆盖度。系统采用自主研发的激光器、高精度惯导系统、高性能板卡计算机以及时间同步控制器等，并配备了自主研发的数字测图软件。以保证在获取高精度点云数据的同时，能够高效的进行地形图绘制。HiScan轻量化三维激光移动测量系统的性能参数如下表所示：

三、软件概况

　　根据大比例尺地形图绘制的规范要求，我公司提供配套的测图软件。该测图软件可支持海量点云加载，进行点云分幅管理、编辑、切片等功能。能够流畅快速地进行图形绘，简单易学，可导出dwg、shp、gdb等多种通用格式的数据成果。

　　内业成图软件1

　　内业成图软件2

四、作业流程

　　（一）现场踏勘

　　以高清卫星影像作为踏勘地图，规划初步测量路线之后，到测区进行现场踏勘。确定道路的通行情况及GPS卫星状态。确定好测量路线后，在海达采集规划软件中设计采集路线。

　　（二）三维激光数据采集

　　架设基站后，启动HiScan轻量化移动测量系统，按照规划的路线进行激光点云数据采集。

　　（三）特征点采集

　　根据规划的路线及踏勘时了解到的GPS卫星状况，在测区利用RTK/全站仪采集一些特征点坐标（如:台阶角点、房檐角点、道路标线等明显特征地物)，并做好记录用于成果的精度验证以及点云数据的精度优化。

　　（四）点云数据解算

　　将HiScan轻量化移动测量系统获取的POS数据、激光数据导入海达数云自主研发的数据融合软件中，输出点云数据。

　　（五）精度验证

　　通过用RTK/全站仪采集的特征点与点云上提取到的同名点进行坐标值对比，输出精度验证表，用于评估点云的精度。

　　（六）内业成图

　　将三维点云数据导入测图软件中，依据点云进行图形绘制。

　　（七）质检及补测

　　通过质检，将局部缺漏的地方进行调绘及补测，最终成图入库。

　　通过以上统计表可知，利用轻量化移动测量系统进行大比例尺地形图测绘，在效率上有了一个质的飞跃。综合效率是传统测量的5倍以上，大大缩减了工期，节约了成本。