全国正在开展农村地籍调查工作，从目前部分省份完成情况看，各地面临工作任务重，测量精度要求高，作业时间有限等实施困难。常规地籍测量通过GPS-RTK结合全站仪的方式，需要招聘大量的外业技术人员和技术骨干，而且作业效率较低。

　　海达数云率先研发出移动测量系统与摩托车相结合产品，在广东、广西、湖北、江苏、浙江等多地开展地籍测量试点项目，并取得了较好的成绩，先后中标多个项目，现为大家分享广东测试项目。

一、测区概况

　　本次试点项目区域位于南方某市村落，测区总面积约0.25km2。其中，测区范围内房屋分布规则，多以独栋房屋为主，内部道路纵横交错，道路狭窄，房屋紧凑，GPS总体信号较差。

　　项目现场

二、设备概况

　　HiScan轻量化移动测量系统是专门为地籍测量行业定制，15kg的整机重量可以搭载任意平台（电动车、沙滩车等），穿行于城市、农村每个角落。系统采用自主研发的激光器、高性能惯导系统和独特的数据处理软件，满足地籍测量高精度、高效率和高覆盖度的项目需求。

三、目标与作业流程

　　（一）现场踏勘

　　以测区高清影像作为踏勘底图，确定测区通行情况。完成现场踏勘后，在海达采集规划软件中设计采集路线，移动测量车将根据设计路线进行工作。

　　（二）三维激光数据采集

　　启动HiScan-C设备，进行系统初始化。然后根据采集路线图，按道路、村庄或地块进行采集。

　　（三）特征点采集

　　根据测区环境利用RTK/全站仪，在显著位置采集特征点坐标，用于最终成果的精度验证，也可以用于纠偏优化。

　　（四）数据融合解算

　　将采集得到的POS数据、Lidar数据及相关信息导入融合解算软件中，并可根据项目需要，添加坐标系转换参数，得到任意坐标系下的三维点云数据。

　　（五）精度验证

　　在本测区内，利用RTK/全站仪采集了24个验证点，并与点云数据做比较。

　　（六）地籍成图

　　将三维点云数据导入地籍软件中，根据点云房屋轮廓线，绘制地籍图。

　　（七）补测与检核

　　基于移动测量系统生成的地籍图，进行成果数据的检查；在局部缺漏地方进行补测，最终完成测区的地籍测量工作。

　　成果图（局部）