随着电力巡检业务的深度开展，巡检的方式正逐步走向自动化、智能化。

　　激光雷达作为一种新的技术手段，具有主动遥感、点频高、精度高、效率高等技术特点，越来越多的应用在特高压通道巡检、精细巡检、杆塔竣工验收、变电场建模等场景中，给电力运维和电力输送的安全检测带来革命性变化。

　　在通道巡检和杆塔点云数据获取中通常采用机载模式进行，然而在机场附近、市区人口稠密地区、涉密区域等，无人机往往会遭遇禁飞或限制飞行。

　　使用地面三维激光扫描仪则能有效避免上述问题。

　　01、解决方案

　　海达数云地面单兵作业神器——HD TLS360迷你便携三维激光扫描仪，一站采集完成最快仅需1分钟，省时省力，在电力杆塔扫描中得到了很好的应用。

　　设备一览

　　设备优势：

　　>> 轻便小巧，整机轻松易携带；

　　>> 无需精确调平，放稳即可测量；

　　>> 一键操作，无线操控简单便捷；

　　>> 价格亲民，应用场景无限想象。

　　02、作业流程

　　首先，在作业现场选取架站点，一般选择通视条件良好、距离杆塔10-20米的区域架站。

　　随后，打开三角支架，将TLS360固定在支架上，开机后手机连接设备WIFI，设置采集参数。

　　TLS360架站图

　　由于TLS360具有±5°的倾角补偿，因此架站过程中无需整平，放稳即可开始自动测量。

　　一键自动采集，最快1分钟内即可完成一站数据的扫描，也可以根据点云密度的要求，对扫描时间进行不同档位设置。

　　TLS360数据采集图

　　一个站点采集完成后直接搬站到下一站点，保证两个站点有重叠区域即可。TLS360轻便易携，单人即可完成所有操作。

　　03、成果展示

　　以下是TLS360电力杆塔数据采集的部分成果展示，可以看到：

　　杆塔整体结构非常完整，杆塔塔头、横担、角钢结构清晰；绝缘子结构较完整；电力线没有断线；塔基数据完整。

　　数据整体成果图

　　塔杆及电力线数据成果图

　　绝缘子数据成果图

　　塔基数据成果图

　　随着TLS360的不断迭代升级、性能提升，数据处理进一步优化，其在电力输送和运维安全等场景中将会得到更为广泛的运用。