21世纪以来，高速公路的建设进入了一个飞速发展的时期，我国的高速公路网更是不断完善，在此期间也诞生了更精准更高效的勘测技术——机载激光雷达。

　　（▲高速公路示意图）

　　当我们面对几十公里甚至数百公里的线路时，直升机+机载激光雷达或者固定翼+机载激光雷达的组合方式因其长航时、高效率往往受到我们的青睐，而成本更加低廉、技术难度更低的多旋翼机载激光雷达多只在中小型测区被选用，当其面对80公里长的测区，会有怎样的表现呢？

　　2019年年底，海达数云接到贵州一测绘单位的项目，参与贵州某高速的测绘工作，全长80余公里，要求在10天内完成测绘并提交成果。

　　01项目情况

　　项目信息

　　1、长度80km

　　2、带宽1 km

　　3、高差200-800m

　　4、平均海拔1500米

　　5、点密度优于16pt/m²

　　6、高程精度优于15cm

　　项目难点

　　1、工期短：10天内完成

　　2、危险系数大：典型的云贵地区山地地形，视线遮挡严重，无人机信号容易丢失

　　3、转场难度大：山区内路况复杂，设备转场耗时较久

　　（▲山体多，高差大）

　　接到任务后，海达数云积极配合，针对项目情况和难点，技术部组织了项目动员会，确定了此次项目的参与人员和设备。

　　人员：1司机+2外业技术员+1内业技术员

　　设备：中海达多旋翼系列

　　中海达多旋翼系列

　　海云相关项目人员在接到任务后第一时间赶往测区，2019年12月30日全部人员到达测区，当晚与客户碰头了解具体情况，连夜制定了一系列的技术方案，并于次日全面启动项目。

　　作业现场

　　最终在海云人的努力下，2020年1月8日全部外业工作结束，不到10天的时间完成了80km的数据采集，打破了多旋翼机载激光雷达不适用于大范围测区的业内说法。将处理后的点云与客户提供的验证点进行比对，点云数据的高程中误差优于10cm，满足客户需求。

　　02数据成果

　　（▲点云成果）

　　（▲高精度DEM）

　　（▲DLG成果图）

　　（▲点云精度验证）

　　03作业总结

　　从海达数云项目人员进场到外业工作完成，总共耗时9天，其中两天天气恶劣未作业，在7天的有效时间内完成了80km的点云采集，作业效率可见一斑。

　　此前，在超过50km的山区项目中，海达数云往往会采用垂起无人机+lidar或有人机+lidar的方式进行作业。而此次测绘之旅，海达数云以优良的产品和高效的团队，实地证明了多旋翼机载激光雷达的作业效率，也是足以满足大面积测绘的生产需求的。