顶部解决方案
始终致力于高精度三维激光系列产品开发、应用服务与产业化，为用户提供多行业、全场景解决方案。
移动测量技术在城市部件普查中的应用
项目背景
随着我国城镇化进程逐步推进，城市数量和城市规模日新月异，对城市建设者和管理者都提出了更高要求，信息化和智能化的城市部件普查方式显得尤为重要。利用传统测绘作业方式进行城市基础部件数据采集和调绘，普查种类多、数量大、属性调查内容复杂，耗时耗力。且在实际测量中，路面井盖等部件所处位置较危险，同时部分区域GNSS信号失锁严重，大大增加了普查工作量和成本。
移动测量技术是近十年来兴起的一种快速、高效、非接触式的测绘技术，能够提升城市部件普查的效率和精度，改善目前部件普查所面临的困境。
本项目测区位于西部某市，采集道路主要集中在城市中心，道路两侧多为高层建筑，并且有高架桥覆盖，卫星信号极差，采用RTK测量手段在该区域无法实施。
项目需求及难点
1、成果要求：
根据住建部《城市市政综合监管信息系统管理部件和事件分类、编码及数据要求CJT214-2007》中的要求，要求获取30km城市道路内部和两侧的7大类城市部件，完成部件采集、属性调查和成图入库工作，成果精度要求如下：
|
序号 |
精度级别 |
中误差（m） |
说明 |
|
1 |
A类 |
≤±0.5 |
指空间位置或边界明确的部件，如井盖、灯等。 |
|
2 |
B类 |
≤±1.0 |
指空间位置或边界较明确的部件，如果皮箱、绿地、广告牌等。 |
|
3 |
C类 |
≤±10.0 |
指空间位置概略表达的部件，如桥、停车场、工地等 |
2、项目难点：
地物繁杂：城区每1千米道路两侧，地物数量达到1000个以上，普查工作量巨大。
危险系数高：城市部件中有大量的井盖（包括通讯、电力、雨水等）位于道路中央，人工打点测量危险系数较大。
信号差：城市GNSS信号失锁严重区域，RTK采集手段难以实施。
解决方案
1、外业数据采集
项目采用HiScan-Z三维激光移动测量系统，将其搭载在汽车上，在车辆高速行进之中，可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云，并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意任时的按需测量，包括道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施等。
2、内业数据处理
内业采用Inertial Explorer解算软件及海达数云开发的融合、拼接、建库软件。基于获取的三维激光点云及实景数据，在POS数据解算之后将点云原始数据与POS数据进行融合，得到三维点云数据和轨迹数据。借助拼接软件可以将三维点云数据与实景影像自动化批量生成360度全景影像。在HDVector软件中，可进行点、线、面等部件的自动化提取，还可基于高清全景影像进行属性数据录入，大大降低了外业部件拍照的工作量和数据关联工作量。
项目总结
随着地级市的数字城市地理空间框架建设的全面开展，城市部件普查成为其工作的重要部分，借助移动测量系统采集效率明显高于传统测量方法，降低了外业人员采集难度和危险性。同时，内业数据处理中，高密度的点云数据有利于地物的快速提取和识别，借助自动化工具可以提高作业效率。从本项目实施成果分析，海达数云三维激光移动测量在城市部件普查中有着较好的应用，在实际的工程项目中能够起到积极的推动效应。
