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三维激光在矿山方量计算及隧道测量的应用
项目背景
常规的获取矿山空间三维信息的手段难以满足数字矿山的需求，如何将矿山的实景信息复制到电脑上来，转换成计算机可以浏览和分析的数字化信息是亟待解决的问题。三维激光扫描技术的出现和发展为矿山三维信息的获取提供了全新的技术手段和方法，为数字矿山的发展提供了有力的技术支撑。
某矿业公司需要快速采集地面堆体方量，地下采矿隧道3D绘图。为了快速获取矿山的三维点云，高解析度的点云数据能够生产高精度三维模型，为方量计算、开采计划、开采监督等应用，提供可靠的数据基础。
测量时间：2min36sec，测量距离：143.279m，处理时间：15min，结果：1min3sec得出体积计算报告。通过点云数据可以浏览对到测量目标外部和内部的各种构造，根据其高精度的点位信息进行量测和构建模型，细节可以得到极大程度的保留和显示。
项目难点
1.测量区域比较分散，无法固定安装设备进行采集。
2.地面有GNSS信号，地下无GNSS信号。
3.要求快速处理数据及成果展示。
解决方案
本项目采用heron lite移动式SLAM扫描仪边走边测，并通过slam算法后期自动对点云做前后匹配，得到细节丰富且完整的点云数据。
为了扫描工作的顺利进行，我们在开始扫描前需要做一些准备工作：
1）踏勘：确定需要扫描的目标区域，实地踏勘，规划路线；
2）设备准备：检查室内移动测量系统的电量、存储等状态。
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现场作业图 |
料堆点云数据图 |
项目总结
在无GPS信号的环境下，用slam激光可以稳定快速的获取空间三维信息，得到高精度点云和高清影像数据。通过slam可以减小工作强度，一套设备一个人就可以完成采集工作，内业数据处理也比较快。
通过激光采集数据，得到海量的点云数据，所生成的三维实体模型更加准确，对于矿上的实际生产效率有准确的依据，有利于管理。数据内容要素多，能够清楚反应出实际现场情况，比如矿道走向，风管、电箱的位置。高效安全，无需进入即可扫描，操作简单，地上尾矿库，地下采空区矿道都可以使用，也可以切换成车载模式进行采集作业。
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三维激光在金属矿测量中的应用
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