一、项目概况

　　项目概况：本次作业区域为某县城周边山地，测区面积约10平方公里，该区域地势起伏较大，植被非常茂密，属于地质灾害易发的山地区域。

　　项目需求：要求在短时间内完成数据采集、内业点云处理、生产出数字高程模型（DEM）等工作，为地质灾害的勘查提供基础数据。

　　二、设备一览表

　　（1）ARS-200轻型机载激光测量系统

　　ARS-200轻型机载激光测量系统为海达数云自主研发生产以旋翼无人机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GNSS定位系统、IMU惯性导航系统等传感器，以自主知识产权时间同步技术和一体化传感器集成技术为支撑，同步获取三维激光点云和定位定姿数据，具有集成度好、重量轻、操控易、精度高、作业效率高等特点，目前已在多个项目上使用，并取得客户认可。

　　图3：ARS-200轻型机载激光测量系统

　　（2）系统参数

　　图4：产品参数

　　（3）产品优势

　　ARS-200轻型机载激光测量系统具有主动获取数据能力、植被穿透能力、精度高、处理速度快等特点。针对区域内典型的地质灾害体开展精细扫描，快速获取地貌等细节特征信息。通过该技术手段获取到的高精度激光点云数据，可以制作数字高程模型（DEM）,同时定量提取精细的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌参数，成为地质灾害应急测绘勘查研究的有效帮手。

　　三、作业流程

　　（1）数据采集

　　由于测区地形坡度很大，飞行航线设置采用“回”字形航线，整体采集范围覆盖居民地以及附近具有地质灾害隐患的山脊。

   　（2）作业效率

　　图7：效率统计

　　（3）数据处理

　　在飞行数据采集结束后，首先在姿态解算软件中导入地面基准站采集的静态数据进行轨迹数据解算，再使用数据融合软件将轨迹数据和原始点云文件融合出三维点云数据。

　　利用点云处理软件对三维点云数据实现植被、建筑物等非地表点的过滤。

图12：过滤后地表点云数据

　　四、数据成果

　　通过对过滤后的点云进行处理，提取地表点生成DEM成果。