问：什么是Lidar SLAM?什么是VSLAM?

　　答：Lidar SLAM即激光SLAM，指利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建。该技术是目前更稳定、更可靠、高性能的SLAM方式。就技术本身而言，经过多年验证，已相当成熟。VSLAM即视觉SLAM，指在室内环境下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和探索。

　　问：Lidar SLAM相比于VSLAM有哪些优势?

　　答：优势有：①获取深度信息容易。②精度高。③可在黑暗环境下工作。④视场角宽阔。

　　问：2D SLAM与3D SLAM的区别?

　　答：2D SLAM指的是机器人在二维平面上移动时进行的自定位和地图绘制;3D SLAM指的是机器人在三维空间里移动时进行的自定位和地图绘制。

　　问：无人机怎样进行视觉SLAM定位?有什么应用?

　　答：无人机搭载的视觉传感器获取目标图像，使用SLAM算法对图像进行处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。主要应用有无人机避障，使用了双目视觉SLAM，这个方法运用了人眼估计距离的原理，即同一个物体在两个镜头画面中的坐标稍有不同，经过转换即可得到障碍物的距离，双目视觉方法也可以获得障碍物的深度图像，从而获取障碍物坐标。

　　问：SLAM可否在室外工作，对环境有什么要求?

　　答：可以，基本要求有①路面相对平坦②环境有较多明显的特征③移动的人员或车辆不可过多④尽量避开玻璃、车牌、镜子等高反光材料。

　　问：HiScan-SLAM的技术原理是什么?

　　答：HiScan-SLAM室内移动测量系统的核心部件SLAM定位定姿套件在设备移动过程中通过定位激光头采集点云、编码器传感器采集里程信息，在后续的数据融合过程中，使用SLAM算法解算出高精度的轨迹，每个轨迹点包括具体的时间、全局坐标系下的位置及姿态信息，然后根据载体与三维激光扫描仪、全景相机之间的空间关系，解算出在全局坐标系下点云坐标及拍照时刻的位置和关系，从而完成三维实景信息的获取。

　　问：HiScan-SLAM比较于国外同类型产品的优势?

　　答：①攻克技术难点，实现国产化，价格优势明显。

　　②扫描仪点频高，单位时间采集更多的坐标点。

　　③全景相机像素高，质量好，且照片拼接速度快。

　　④可适配多种扫描仪，支持推扫和转扫两种模式。

　　⑤拆装方便，移动式和地面式可以方便切换，无需对扫描仪进行任何设置。

　　⑥配套软件齐全，可完成建模、测图、实景等应用的一整套流程。

　　⑦本地化技术服务，可以更好的解决客户的实际问题。

　　⑧软件支持定制化开发，可以提供二次开发的接口。