一、项目概况

　　测试区域：湖南省

　　项目需求：

　　1.作业周期要短，人员的投入要少；

　　2.整体精度达到5cm，成果满足项目需要。

　　测区概况：测量区域范围内房屋分布相对集中，高层小区和低层自建房混合，道路通行性较好，测区内GPS信号差。

　　图1：测区影像图

　　图2：测区环境

　　图3：演示现场

二、设备概况

　　HiScan-C轻量化移动测量系统是专门为地籍测量行业定制，15kg的整机重量可以搭载任意平台（电动车、沙滩车等），穿行于城市、农村每个角落。系统采用自主研发的激光器、高性能惯导系统和独特的数据处理软件，满足地籍测量高精度、高效率和高覆盖度的项目需求。

　　图4：HiScan-C轻量化移动测量系统

三、作业方案

　　（一）作业内容

　　作业内容分为现场踏勘、外业数据采集和内业数据处理。

　　其中外业数据采集包括：原始点云数据的采集、验证点数据的采集；

　　内业数据处理包括：POS轨迹解算、点云融合、点云处理及精度验证、内业成图等。

　　（二）现场踏勘及路线规划

　　以测区高清影像作为踏勘底图（纸质版），结合手机地图软件，驾驶电动车现场进行踏勘，确定道路通行情况、信号良好区域、特征点分布。

　　（三）特征点采集

　　本测区整体GPS信号差，采用CORS和全站仪结合进行点云数据精度自检。如有较大偏差区域，则在该区域进行数据优化处理。

　　（四）数据采集

　　1.基站的架设

　　基站架设在空旷、无遮挡、无信号干扰的开阔区域。

　　2.点云数据的采集

　　确保基站架设完毕并开始正常采集数据后，按照前期规划的采集路线正式采集作业。

　　图5：点云数据采集

　　（五）数据预处理

　　通过IE解算及点云融合，生成点云数据。

四、点云精度

　　通过点云提取的特征点坐标与全站仪采集的同名点进行坐标比对，得出精度报告。

　　图6：云特征点坐标与实测坐标对比

五、项目成果

　　（一）点云数据

　　图7：点云数据俯视图

　　图8：点云数据三维图

　　（二）内业成图

　　测图软件可支持二维俯视点云和三维点云的联动性加载，二维视图为测图界面，三维视图为浏览界面，最终结果会呈现到二维视图里面见下图所示：

　　图9：二三维联动效果图

　　图10：切片绘图

　　测图软件可快速提取房屋信息及其他地物要素信息，最终生成地籍成果图。

　　图11：成果图

六、工作统计

　　按照一组两个人来统计工期，详细内容如下表所示：

七、试点总结

　　本次测区成果，成果验证精度在5cm内，满足地籍测量成果质量要求。