HS系列高精度三维激光扫描仪作为海达数云自主研发且量产的明星产品，在特殊环境中的使用状态一直为客户所关注。比如在零度以下的环境，会不会启动不了？设备无法扫描？扫描出来的数据无法拼接？带着诸如此类问题，我们技术工程师远赴新疆乌鲁木齐市，使用HS1200高精度三维激光扫描仪进行高压线改建测量项目。工程师在项目实施结束后，贴心地整理了在零度以下环境中使用的注意事项，分享给大家。

　　项目地点：乌鲁木齐市

　　项目名称：75KV高压线改建测量项目

　　室外温度：约-5℃到-2℃风力2-3级

　　设备温度：由第一站开机时21℃降到三点扫描结束时6℃，设备扫描作业过程总体正常。

　　使用设备：HS1200高精度三维激光扫描仪

　　低温环境下使用HS1200注意事项：

　　1.安全操作：现场有冰有雪且温度较低，需多加注意对设备的安全操作。

　　现场温度

　　2.标靶设置：靶纸RTK测量顺序须与扫描仪顺序一致，最好现场拍照顺序与RTK测量顺序一致以便内业数据处理时便于识别（雪天摆放靶纸平面灰度图识别难度大）。所用的A3靶纸（297mmx420mm）粘贴在三合板上，现场根据地形情况灵活把握。总体摆放原则：尽量靶纸正对设备，与设备间距控制在3-10米，三个靶纸不共线，四个靶纸不共面，若现场风力较大需固定靶纸，尽量不要在雪地摆放靶纸，且不可将其黑白中心位置遮挡以免影响识别。

　　外业扫描现场

　　设备工作现场

　　平面灰度图

　　平面灰度图靶纸识别

　　3.最远测距：外业采集时扫描距离受地形限制较大，但位置理想且天气良好时扫描最大距离可达1097米。

　　点云测距测量示意图

　　雪地高分辨率点云数据（1）

　　雪地高分辨率点云数据（2）

　　4.坐标转换：保证每一站扫描都有对应的RTK坐标，坐标采集时确保为固定解方可使用，采集坐标尽量采集靶心位置且测量杆需扶正拿稳且水平。

　　RTK测量数据

　　RTK采集靶心坐标

　　现场靶纸摆放

　　5.恒温工作：设备箱内需准备电暖宝保证箱内温度，在设备搬运间隙中预热设备以保障设备内部电子元器件安全。

　　6.恒温保护：由于设备配置的电池为锂电池，在低温情况下使用活性降低不可避免，因此建议使用背包或棉被包裹尽量避免长时间暴露在外。