1、什么是iAqua船载水上水下一体化移动三维激光测量系统（以下简称iAqua三维激光测量系统）？

　　答：iAqua是完全自主研制的船载水上水下一体化三维移动测量系统。

　　iAqua创造性的将三维激光扫描设备（LiDAR）、卫星定位模块（GNSS）、惯性导航装置（IMU）、360°全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机高度集成、封装在刚性平台之中。

　　该系统同时可集成多波束测深模块，在移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度水上三维点云、高清连续全景影像及水下多波束数据，通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件，为用户提供快速、机动、灵活的水上水下一体化三维移动测量解决方案。

　　iAqua可轻松完成水上水下地形测绘、河道港口设施普查、三维地理数据制作、实景数据生产，广泛应用于河道、湖泊、水库、海岸带及岛礁测绘、航道规划、数字水利、数字航道、数字海洋管理、开发规划、工程建设、应急指挥等领域。

　　2、iAqua三维激光测量系统有哪些特点？

　　答：一体化：多传感器高度集成；免标定：高精度一体化刚性平台；高精度：测量精度高；

　　高可靠：系统稳定可靠；易安装：无需改装载体；同基准：水上水下统一基准。

　　3、iAqua三维激光测量系统的技术参数是哪些？

　　答：①系统测量精度：平面优于5cm高程5cm（ 100m）

　　②系统有效测程：600m/1000m/2000m/4000m（90%反射率）（可配选）

　　③激光发射频率：30万点/秒

　　④扫描视场范围：100°x360°（垂直x水平）

　　⑤角分辨率：0.0005°

　　⑥影像分辨率：大于5000万像素

　　4、iAqua三维激光测量系统应用的领域有哪些？

　　答：水上水下地形测绘，海岛礁测绘，港口设施调查与监测，数字/智慧航道，河道疏通工程，水库库容计算。

　　5、iAqua三维激光测量系统在工作中的载体速度达到多少？

　　答：正常作业时，可支持船速达18节以上，即30KM/h以上。

　　6、如果海岸带和港口内部区域均需要采集点云数据，有无好的解决方案？

　　答：iAqua三维激光测量系统，不限载体。可以安装在船舶上进行海岸带的数据采集，也可安装在车辆上采集港口内部的数据。两个区域的数据可实现在一个坐标系统下无缝叠合。