新闻资讯

洞悉行业前沿动态,分享海云新鲜资讯。

新闻资讯

无惧高落差地形,海达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

  • 分类:海云资讯
  • 作者:海达数云
  • 发布时间:2021-08-16 16:36
  • 访问量:
  • 64.4K

【概要描述】针对测区高海拔、高落差地形特点,本次项目采用了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L机载激光雷达进行仿地飞行作业。不用分割测区,减少了起降架次,更减少了高度差对数据精度的影响,外业工作更高效。

无惧高落差地形,海达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

【概要描述】针对测区高海拔、高落差地形特点,本次项目采用了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L机载激光雷达进行仿地飞行作业。不用分割测区,减少了起降架次,更减少了高度差对数据精度的影响,外业工作更高效。

  • 分类:海云资讯
  • 作者:海达数云
  • 发布时间:2021-08-16 16:36
  • 访问量:
详情

项目背景

2018年,国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和成渝三大城市群,是国家高速铁路网“八纵八横”主通道的重要组成部分。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

今年拟建的宜涪高铁,位于湖北省和重庆市境内,线路东起宜昌市,途经恩施,西至重庆市涪陵区,线路全长450km,是沿江高铁“三步走”战略的重要路段。

测区概况

本次项目需要对宜昌至恩施段进行地形勘测,测区低海拔300米,高海拔2000米。测区点较多且分散,均分布在落差较大地段,独立测区高差600米左右。

项目要求获取植被下地面点,植被下地面点云密度大于2点/㎡,高程精度优于10cm。

项目难点

测区全境皆山,沟谷深切,地形陡峻,海拔高、落差大,仅靠人工调查不仅难度大、工期长、效率低,且危险系数较高。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

测区实景

解决方案

鉴于测区高差达600米且植被茂密,按常规作业模式规划航线,无人机距离测区低点高达700米,必然导致激光穿透植被过少,获取的地面点过少。

本次项目我们采用Long120六旋翼无人机,搭载ARS1000L机载激光测量系统,通过仿地变高飞行技术手段,减小无人机雷达系统与地面的距离,从而保证激光能打透密林,获得满足需求的高精度数据。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

ARS1000L机载激光测量系统
达数云机载雷达带你玩转仿地飞行
 

系统优势

  • 测程长:激光雷达远测距1350m;
  • 续航长:无人机载荷作业可达50分钟;
  • 仿地飞行:尤其适合高海拔、大落差地形。

 

技术路径

 

预规划航线,选择航线进入测区角度,拟选起降点,优选海拔高位置。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

自动生成仿地航线

高度安全检查,现场勘查测区范围内是否存在高塔、电塔等建筑物,在确保安全飞行的条件下,进行仿地飞行作业。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

成果精度报告

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

点云数据

精度检查

将激光点与对应区域验证点进行比对,统计高差精度,高程误差平均值-0.021m,中误差0.025m,均小于10cm,满足要求。

统计平面精度,平面精度标准差为0.0896m,满足要求。

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

点密度计算

分类前平均40点/m2,分类后地面点云,在茂盛植被覆盖区域平均6点/m2,在非茂盛植被覆盖区域平均15点/m2。

 

达数云机载雷达带你玩转仿地飞行

 

项目总结

针对测区高海拔、高落差地形特点,本次项目采用了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L机载激光雷达进行仿地飞行作业。不用分割测区,减少了起降架次,更减少了高度差对数据精度的影响,外业工作更高效。

更多新闻

please try again.