项目背景

2018年，国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》，沿江高铁连通长三角、长江中游和成渝三大城市群，是国家高速铁路网“八纵八横”主通道的重要组成部分。

今年拟建的宜涪高铁，位于湖北省和重庆市境内，线路东起宜昌市，途经恩施，西至重庆市涪陵区，线路全长450km，是沿江高铁“三步走”战略的重要路段。

测区概况

本次项目需要对宜昌至恩施段进行地形勘测，测区低海拔300米，高海拔2000米。测区点较多且分散，均分布在落差较大地段，独立测区高差600米左右。

项目要求获取植被下地面点，植被下地面点云密度大于2点/㎡，高程精度优于10cm。

项目难点

测区全境皆山，沟谷深切，地形陡峻，海拔高、落差大，仅靠人工调查不仅难度大、工期长、效率低，且危险系数较高。

解决方案

鉴于测区高差达600米且植被茂密，按常规作业模式规划航线，无人机距离测区低点高达700米，必然导致激光穿透植被过少，获取的地面点过少。

本次项目我们采用Long120六旋翼无人机，搭载ARS1000L机载激光测量系统，通过仿地变高飞行技术手段，减小无人机雷达系统与地面的距离，从而保证激光能打透密林，获得满足需求的高精度数据。

系统优势：

• 测程长：激光雷达远测距1350m；
• 续航长：无人机载荷作业可达50分钟；
• 仿地飞行：尤其适合高海拔、大落差地形。

技术路径

预规划航线，选择航线进入测区角度，拟选起降点，优选海拔高位置。

自动生成仿地航线

高度安全检查，现场勘查测区范围内是否存在高塔、电塔等建筑物，在确保安全飞行的条件下，进行仿地飞行作业。

成果精度报告

点云数据

精度检查

将激光点与对应区域验证点进行比对，统计高差精度，高程误差平均值-0.021m，中误差0.025m，均小于10cm，满足要求。

统计平面精度，平面精度标准差为0.0896m，满足要求。

点密度计算

分类前平均40点/m2，分类后地面点云，在茂盛植被覆盖区域平均6点/m2，在非茂盛植被覆盖区域平均15点/m2。

项目总结

针对测区高海拔、高落差地形特点，本次项目采用了Long120六旋翼无人机搭载ARS1000L机载激光雷达进行仿地飞行作业。不用分割测区，减少了起降架次，更减少了高度差对数据精度的影响，外业工作更高效。