大家好，海达数云智喙PM-1500系列问答第三弹又和大家见面啦！随着智喙PM-1500机载激光测量系统全国各地交付喜讯频传，其卓越的性能表现得到了大家极大的关注。今天的系列问答时间，李航博士将围绕智喙PM-1500的各项性能指标和大家进行分享，快来get！

　　Q：智喙PM-1500的系统重量是多少？运输是否方便？

　　A：智喙PM-1500整体结构经过创新性优化，集成度很高，整体重量优于4.4kg。

　　系统还搭配全画幅相机，机身加镜头一共360g，性能强大，体积轻巧。整套系统带相机作业的重量仍低于5kg，搭配293*165*164mm的轻便型运输箱，不论是坐飞机，还是坐高铁，都可以很方便地单人携带。即使是带上无人机和其他配件外出作业，一辆普通的私家车就能全部装载，非常方便。

　　PM-1500主机出厂图

　　PM-1500系统装车图

　　Q：智喙PM-1500的航带误差有多少？绝对高程精度是多少？

　　A：具体性能指标大家可以参考这个表格:

　　Q：与所标称的性能参数相比，智喙PM-1500的真实水平能达到几成？

　　A：海达数云一贯秉承实事求是的原则，所有性能指标经过严格检验，均为真实数据，请大家放心。

　　Q：智喙PM-1500当前视场角只有75°，是否有考虑升级视场角，可以同时适配车载、背包等多种模式？

　　A：智喙PM-1500的激光扫描开角为75°，是一款专门针对无人机平台的纯机载雷达旗舰产品。

　　飞行作业期间，所有的激光脉冲通过向下的75°角扫描窗口到达地面，形成100%的有效点云。

　　而市面上以往的一些激光雷达产品，采用的是接近360°的全向扫描方式，激光雷达两侧和顶部的激光脉冲都无法到达地面，有效点云会大大降低，也浪费了宝贵的飞行能量。

　　Q：200万点/秒点频速度和400线/秒扫描速度优势在哪？

　　A：有了超高的线频和超高的点频，就可以搭配速度更快的飞行平台，如固定翼无人机、旋翼无人机、直升机等，在保证点密度的同时，作业面积更大，效率更高。

　　飞行平台推荐：蜂虎垂直起降固定翼

　　智喙PM-1500搭载蜂虎固定翼，5000米高海拔、大载荷，单航次飞行80分钟。

　　Q：智喙PM-1500的有效测距是多远？

　　A：经过测试，智喙PM-1500的有效测距是1500m 60%反射率，1000m 20%反射率。

　　Q：设备可以兼容哪些传感器？

　　A：智喙PM-1500整机采用模块化设计理念，预留外部接口。可根据需求灵活配置扩展。PM-1500可以连接正射相机、倾斜相机、高光谱和多光谱相机等，通过多传感器数据融合，提供颜色和光谱信息。