“房地一体”是我国房屋所有权和土地使用权关系的描述，通俗的说就是“房随地走、地随房走”，也就是把地籍测量（土地权属调查和地籍测量）和房产测量（房屋产权状况调查和房屋测量）同步开展，满足不动产确权登记发证和权籍管理所需。

　　【现有技术行业痛点】

　　我国国土幅员辽阔，农村居住环境往往呈现出地域分化明显、错落分散、建筑排列紧密的特点，在开展房地一体项目时，传统的测量技术往往不堪重负，主要体现在：

　　1、消耗人力、时间较大、对人员要求高。

　　以传统测量方式为例。全站仪和RTK一次采集一个点，获取一个区域的信息需花费大量的时间人力。对控制点的布设密度，测量精度以及作业人员的专注度都有相当要求。

　　2、隐蔽点影响精度，测量累计误差较大，对项目管理要求高。

　　以倾斜摄影测量方式为例。此测量方式对布设检查点要求高，存在隐蔽点难以量测、图根控制点不易保存、产生测量累计误差较大、效率低重复工作等问题，因此对项目的实施管理有更高的要求。

　　3、作业场景切换不便，环境受制。

　　以现有地面移动测量系统为例。目前地面移动测量系统多车载，均需依赖全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，在弱信号或无信号的室内和地下空间等环境中无法正常工作。

　　激光SLAM技术为房地一体化测量带来新气象

HERON LITE便携式移动测量系统

　　海达数云HERON LITE便携式移动测量系统的核心部件包括：全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面（后处理）和重建软件（注册和特征提取）。

　　HERON LITE系统：每秒获取300000点，因此在几秒钟内，测量人员可以获取直径100米的所有特征。强大的专利SLAM算法，可以适应任何环境，无论是室内还是室外，无论白天还是黑夜，轻松获取外业场景数据。

　　【优势特点】

　　01轻便、自动、易上手

　　扫描仪重2.5Kg，操控平板重1.4KG，成人女性可轻松负重；操作简单方便，点云预处理时间短，自动化程度高，亦可人工干预，对人员专业化要求低。

　　02连贯、灵活、一体化

　　降低了测量复杂性，减轻工作量；无需GPS信号，可灵活进入狭小空间采集数据，具有连贯性，实现室内外、地上地下一体化扫描作业。采集无需初始化，采集轨迹无需闭环，即停即走。

　　03应用久、软件更新快、兼容性高

　　在欧洲等多地应用超十年，软件全球同步更新，并与国际多种主流工具兼容，支持DOM成果数据导入。

　　04稳定、高效、自由搭配

　　适应多种环境，长时间工作故障率低，可快速获得所需点云数据，数据精度高；可按需与固定测站式三维激光系统、机载三维激光系统配合使用，既能保证精度，又能保证效率。

　　【房地一体测量应用实例】

　　项目区域隶属贵州榕江县某村与广州清远市某村，测区主体为农房，贵州山区地势起伏较大、广州区域地势大部分趋于平坦，地面要素主要为房屋、道路、高压线塔、农田等。

　　【外业数据采集】

　　▲手持/背包模式

　　【数据内业处理】

　　（1）数据解算阶段

　　（2）数据后处理阶段

　　点云数据的整体三维效果可以在重建预处理软件中查看，也可以显示为二维蓝图效果图，可直接用于量测房屋边长、测量房屋面积。3D点云数据可直接转换全球坐标系统。

　　（3）精度验证

　　【依据点云成图】

　　依托专业点云测图平台软件，导入点云后可直接进行三维测图，辅助视图是用于辅助测图的三维视图，可以特定视角查看指定区域点云。

　　【应用结论】

　　1、采用激光扫描采集地表地籍要素时，可以将房屋用任意高度切断面，房屋边界以矢量点的形式呈现，可以更直观的判断墙面位置，减少判断过程。

　　2、墙面没有凹凸，采集精度更高；（对比倾斜摄影方式）。

　　3、不需要大规模布设像控点，大大减少外业工期。

　　4、在一些无人机无法扫描的区域，可以很有限的进行补充，保证房屋墙面的完整性，也不会产生变形，提高数据精度。

　　5、即便遮挡很严重无GNSS信号的区域，也可以通过SLAM算法采集房屋墙面，获得墙体位置。

　　6、无需初始化设置，无需闭环采集，通过少量均匀分布的控制点，保持整体点云精度，大大提高测量效率。

　　7、配套制图软件符合CAD用户习惯，依据清晰点云，高效测图及符号化。

　　▲多测量方式效率对比

　　综上，HERON LITE扫描仪在房地一体化中的应用不需要大量地面控制点，不需要GNSS信号，极大提高了环境复杂、遮挡严重的房地一体测量环境的测量效率；可单独使用，亦可多组合灵活搭配。