目前，电力巡检方式主要有两种：一种以多旋翼无人机搭载可见光/光电吊舱的巡检，主要解决绝缘子破损、销钉脱落、导线破损、温度异常检测；另一种以多旋翼/垂直起降搭载激光雷达对次级电力通道数据，主要解决树障检测、交叉跨越检测、树生长分析、杆塔检测等问题。

　　将两种巡检手段结合起来，探索一次性解决常规巡检和精细巡检的需求，提高作业效率，我们在华东地区进行了实践应用。

　　项目情况

　　试点项目位于浙江和上海交界处某县，线路为110KV电压等级，线路长度约为7公里。

　　（▲测区现场）

　　作业流程

　　激光点云数据采集

　　采用多旋翼无人机搭载ARS200激光雷达系统，采集激光点云数据，将高精度的点云数据作为精细巡检的基础，在此基础上规划精细巡检航线。

　　（▲激光点云数据采集设备图）

　　高清影像数据和视频数据采集

　　采用巡检专业无人机和高清图传数传设备，采集杆塔及绝缘子、销钉等部件的高清影像数据和视频数据。

　　（▲高清影像和视频数据采集示例图）

　　作业成果

　　（▲激光点云数据成果图）

　　（▲电塔绝缘子和引流线高清影像图）

　　本次试点项目仅将激光点云数据作为了精细巡检的地理参考和航线规划辅助。在后期，若能将可见光获取的高清影像和激光点云数据、红外影像数据进行深度融合处理，是可以达到一次巡检，解决绝缘子、销钉、导线检测和树障检测、工况模拟、杆塔检测等问题的。这将带来工作效率的极大提升。可以预期，未来的巡检的模式将因此而发生很大改变。