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地面三维激光扫描仪在变电站建模中的应用
项目背景
随着现代生活和生产用电需求的不断扩大,变电所的供电压力也随之越来越大,如何保证变电设备安全可靠运行,提供优质电力供应,做好电气设备巡视在供电工作中显得尤为重要，以便在电气设备出现异常时，及时发现并采取措施，从而避免事故，保障系统正常运行。
因此，利用三维激光扫描仪对变电站的扫测，采集变电站的数据，使用变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对、将大大减少运行人员工作量，并产生很大的经济效益。以及以后进行数字变电站建模提供数据，方便变电站的管理、维护、改造、灾害逃生演练、灾害救援。
我公司与某变电站合作为其提供准确的激光点云数据及变电站三维模型数据，为该部门建立三维可视化平台提供基础模型数据。
项目需求及难点：
该项目需提供该变电站的激光点云数据及三维模型数据，用于三维可视化管理，点云及模型精度要求5cm。
该变电站器件较多，使用传统测量方式需要人工逐一测量且获取的数据为二维数据，不便于三维数字化管理及存档，作业方式落后且效率及其低下。
解决方案：
使用设备为HS系列高精度三维激光扫描仪，该设备为脉冲式地面三维激光扫描设备，非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。
产品优势：设备具有5mm测量精度，最远测距可达1200m,整机具备IP64防护等级，可连续使用4H以上，内置240G固态硬盘,此次作业主要采集航道区域的点云及全景等特点；
配套软件具备点云预处理，全景与点云配准着色、点云分类滤波、数字测图，提取矢量要素等功能。
数据成果展示：
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| 点云数据 | 点云数据 |
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三维可视化模型 |
三维可视化模型 |
项目总结：
高精度。三维激光扫描可快速的获取变电站场景的周围的真实情况，利用高精度的点云制作高精度的三维模型数据，为以后的设计改造分析提供精准的数据。
可以在平台中精细化展示各个器件的信息及铭牌，实现设备器件的精细化管理。
数据采集过程安全。在现代测量中，往往要获取高温、高压、有毒或其他危险地区的测量数据，传统测量危险性大，且不方便。利用三维激光扫描技术可以非接触地进行测量，保障了测量人员的安全。
应用面广。三维数字化可用于变电站的运维、管理及三维仿真培训等，而激光点云数据可用来电力巡线、塔杆倾斜度检查等方向应用
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