解决方案

始终致力于高精度三维激光系列产品开发、应用服务与产业化,为用户提供多行业、全场景解决方案。

机载激光雷达在直流输电线路巡检中的应用

机载激光雷达在直流输电线路巡检中的应用

项目背景
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  某省电力公司于2020年开展全省输电线路通道三维激光点云数据采集工作,目前已在部分区域进行了试验段数据采集。

  试验段线路选择直流线路龙政线1762#至1764#段,3基杆塔,2个档间,全长约0.8km。

  此路段线路带电,其下方有地形起伏、植被覆盖,地貌类型丰富,杆塔间通视性较好,且有公路可以到达杆塔下方。

解决方案

  (1)适用设备:

  本次演示采用ARS-1000L机载激光雷达系统进行数据采集。

 

  该系统以旋翼无人机/无人电动直升机平台为载体,一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、IMU等传感器,以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑,同步获取三维激光点云和定位定姿数据,通过配备的数据处理和应用软件,快速生成DSM、DEM,制作DLG和3D模型。

  (2)采集流程

  设计航线为双边航线线路侧上方飞行,线路长度0.8km,飞行高度80米,作业时间3分20秒。

点云成果

  采集原始数据经过融合解算得到真彩色点云数据,点密度达到450点/平方米以上。将点云按照电力线、杆塔、地面点、低植被、高植被、建筑等类别进行分类。

 

 

点云分类显示图    解算得到的真彩色激光点云图

点云数据应用

  获取点云数据不仅仅是为了简单的浏览查看,而是为电力线路的巡检提供实实在在的解决方案,提高巡检的效率。

  分类后的点云数据在《架空线路运行规程》等相关规范下,运行实时安全分析,检测出线路的危险点故障,及时提出预警并标识危险点的具体位置。

  安全实时分析结果图

  通过专业软件进行线路通道的纵横断面分析,得出清晰纵横断面图,为地质情况分析、地物分布情况分析提供强有力的数据支撑。

  纵横断面图

  对分类后的杆塔数据进行杆塔倾斜度检测,一键得出杆塔的倾斜弧度和角度,而不再需要去现场进行复杂的工程测量。

杆塔倾斜检测结果图

项目总结

  随着技术的发展和激光雷达软硬件的不断升级,激光点云将在电力巡检中得到更加广泛的应用。

产品

智喙PM-1500
机载激光测量系统
基于新一代核心技术构架,全新推出的高点频、高线频、高精度、高集成度国产机载激光雷达。广泛应用于新型基础测绘、实景三维中国、地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、林业调查、灾害监测等领域。

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