解决方案

　　（1）适用设备：

　　本次演示采用ARS-1000L机载激光雷达系统进行数据采集。

　　该系统以旋翼无人机/无人电动直升机平台为载体，一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、IMU等传感器，以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，同步获取三维激光点云和定位定姿数据，通过配备的数据处理和应用软件，快速生成DSM、DEM，制作DLG和3D模型。

　　（2）采集流程

　　设计航线为双边航线线路侧上方飞行，线路长度0.8km，飞行高度80米，作业时间3分20秒。

点云成果

　　采集原始数据经过融合解算得到真彩色点云数据，点密度达到450点/平方米以上。将点云按照电力线、杆塔、地面点、低植被、高植被、建筑等类别进行分类。

点云数据应用

　　获取点云数据不仅仅是为了简单的浏览查看，而是为电力线路的巡检提供实实在在的解决方案，提高巡检的效率。

　　分类后的点云数据在《架空线路运行规程》等相关规范下，运行实时安全分析，检测出线路的危险点故障，及时提出预警并标识危险点的具体位置。

　　安全实时分析结果图

　　通过专业软件进行线路通道的纵横断面分析，得出清晰纵横断面图，为地质情况分析、地物分布情况分析提供强有力的数据支撑。

　　纵横断面图

　　对分类后的杆塔数据进行杆塔倾斜度检测，一键得出杆塔的倾斜弧度和角度，而不再需要去现场进行复杂的工程测量。

杆塔倾斜检测结果图

项目总结

　　随着技术的发展和激光雷达软硬件的不断升级，激光点云将在电力巡检中得到更加广泛的应用。