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SLAM便携式移动测量系统
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HERON LITE SLAM便携式移动测量系统

      SLAM便携式移动测量系统在市场上被公认为是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量的完美选择。单人操作,无需初始化程序,是快速、重复测量复杂环境的理想选择。SLAM便携式移动测量系统代表了快速测绘解决方案的新进步。

  HERON LITE便携式移动测量系统的核心部件包括:全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面(后处理)和重建软件(注册和特征提取)。每秒获取300000点,在几秒钟内,测量人员可以获取直径100米的所有特征。强大的专利SLAM算法,可以适应任何环境,无论是室内还是室外,无论白天还是黑夜,轻松获取外业场景数据。

特点

智能化

实时制图

实现行走时在控制单元上

实时可视化三维测量

全自主

多重配置

个性化和定义满足您需求的

最佳配置的不同解决方案

高精度

内部算法

获得专利认可的全局优化

算法降低漂移效应

视频
参数
项目 参数
重量(控制单元除外) LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg
控制单元重量 1.4Kg
初始化时间 ~ 15 sec
工作时间(连续使用) ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color
室内/室外工作) YES
实时可视化 YES
温度 operating-1060°| Storage40,+60
输出数据 E57 LAS PLY
扫描速率 300.000 points per second
最终全局精度 ~5cm in short close rings 2cm
局部精度 ~2cm
最终测量分辨率 ~3cm
LIDAR传感器 Velodyne Puck Lite
波长 903
范围 max.100m - min.1m
视场角 horiz.360°| vert.+15°;-15°
电池 Li-polymer 12V 4.5Ah

应用

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