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HERON LITE SLAM便携式移动测量系统
SLAM便携式移动测量系统在市场上被公认为是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量的完美选择。单人操作，无需初始化程序，是快速、重复测量复杂环境的理想选择。SLAM便携式移动测量系统代表了快速测绘解决方案的新进步。
HERON LITE便携式移动测量系统的核心部件包括：全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面（后处理）和重建软件（注册和特征提取）。每秒获取300000点，在几秒钟内，测量人员可以获取直径100米的所有特征。强大的专利SLAM算法，可以适应任何环境，无论是室内还是室外，无论白天还是黑夜，轻松获取外业场景数据。
特点
实时制图
实现行走时在控制单元上
实时可视化三维测量
多重配置
个性化和定义满足您需求的
最佳配置的不同解决方案
内部算法
获得专利认可的全局优化
算法降低漂移效应
视频
参数
| 项目 | 参数 |
| 重量（控制单元除外） | LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg |
| 控制单元重量 | 1.4Kg |
| 初始化时间 | ~ 15 sec |
| 工作时间（连续使用） | ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color |
| 室内/室外工作） | YES |
| 实时可视化 | YES |
| 温度 | operating-1060°| Storage40,+60 |
| 输出数据 | E57 LAS PLY |
| 扫描速率 | 300.000 points per second |
| 最终全局精度 | ~5cm in short close rings 2cm |
| 局部精度 | ~2cm |
| 最终测量分辨率 | ~3cm |
| LIDAR传感器 | Velodyne Puck Lite |
| 波长 | 903 |
| 范围 | max.100m - min.1m |
| 视场角 | horiz.360°| vert.+15°;-15° |
| 电池 | Li-polymer 12V 4.5Ah |
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应用
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