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HERON LITE SLAM便携式移动测量系统
SLAM便携式移动测量系统在市场上被公认为是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量的完美选择。单人操作,无需初始化程序,是快速、重复测量复杂环境的理想选择。SLAM便携式移动测量系统代表了快速测绘解决方案的新进步。
HERON LITE便携式移动测量系统的核心部件包括:全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面(后处理)和重建软件(注册和特征提取)。每秒获取300000点,在几秒钟内,测量人员可以获取直径100米的所有特征。强大的专利SLAM算法,可以适应任何环境,无论是室内还是室外,无论白天还是黑夜,轻松获取外业场景数据。
特点
实时制图
实现行走时在控制单元上
实时可视化三维测量
多重配置
个性化和定义满足您需求的
最佳配置的不同解决方案
内部算法
获得专利认可的全局优化
算法降低漂移效应
视频
参数
项目 | 参数 |
重量(控制单元除外) | LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg |
控制单元重量 | 1.4Kg |
初始化时间 | ~ 15 sec |
工作时间(连续使用) | ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color |
室内/室外工作) | YES |
实时可视化 | YES |
温度 | operating-1060°| Storage40,+60 |
输出数据 | E57 LAS PLY |
扫描速率 | 300.000 points per second |
最终全局精度 | ~5cm in short close rings 2cm |
局部精度 | ~2cm |
最终测量分辨率 | ~3cm |
LIDAR传感器 | Velodyne Puck Lite |
波长 | 903 |
范围 | max.100m - min.1m |
视场角 | horiz.360°| vert.+15°;-15° |
电池 | Li-polymer 12V 4.5Ah |
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